天平十二年の創建と伝えられている。江戸刑部頼忠（東京の開祖江戸氏の末流、後に喜多見氏と改める）は当社を修復し、国家安穏、武運長久を祈願した。承応三年喜多見重恒・重勝兄弟の寄進した石の鳥居は、今も残っている。